彈簧減震器中的彈簧的選型注意以下兩點。

1、彈簧的選型與校核彈簧的選擇要考慮其直徑，壓縮力，壽命，預(yù)緊力等因素。由所給要求可知，本次機器人的承重為55kg，一共三根彈簧，所以每根彈簧承重為180N。

2、選擇彈簧材料及許用應(yīng)力通過查閱資料可知，彈簧預(yù)緊力就是預(yù)先考慮的最大彈性恢復(fù)力和彈性時間維持力,直接影響彈簧的彈性衰退時間。是不能調(diào)節(jié)的,這是制造時材料和熱處理形成的，跟彈簧的材料有關(guān)。所以接下來分析彈簧的材料劃分及其所具有的性能。
彈簧按照材料可分為碳素彈簧鋼和合金彈簧鋼，這兩種菜聊的彈簧各有優(yōu)缺點，在不同的情況下使用不同材料的彈簧，會有更佳的效果。碳素彈簧鋼特點是可塑性低，彈性強，抗應(yīng)力能力強，這種材料的彈簧適用于普通的結(jié)構(gòu)和承載能力不太大的結(jié)構(gòu)中，可以起到事半功倍的效果;
第二種就是合金彈簧鋼，合金彈簧鋼必須具有高的屈服點和屈強比、彈性極限、抗疲勞性能，以保證彈簧有足夠的彈性變形能力并能承受較大的載荷，這種材料的彈簧適用于承載能力較強的結(jié)構(gòu)中。因為在本次設(shè)計的減震機構(gòu)中，其承受的載荷為55kg，承載能力一般，為了不使下料性能過剩并且適合的機構(gòu)，考慮到彈簧在一般載荷下工作，所以本次選擇碳素彈簧鋼絲。